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title: DRM とグラフィックス
url: https://doc.liz6.com/ja/linux-kernel/10-drivers-and-device-model/03-drm-and-graphics
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area: linux-kernel
tags:
- linux-kernel
- drivers-and-device-model
date: 2026-06-30
modified: 2026-07-16
description: Linux には2つのグラフィックススタックがあります。fbdev（1990年代）は単にビデオメモリにピクセルを書き込むだけであり、DRM（2010年代以降）は最新の GPU インターフェースを完全に提供します。KMS は表示モード設定を管理し（atomic modesetting によりマルチモニター構成がアトミック操作になります）、GEM はビデオメモリ割り当てとプロセス間共有を管理します（DMA-BUF は GPU と Wayland compositor の間でバッファのコピーゼロ転送を行います）。amdgpu と i915 はこれらのサブシステムの最大の利用者です。
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# DRM とグラフィックス

> Linux には2つのグラフィックススタックがあります。fbdev（1990年代）は単にビデオメモリにピクセルを書き込むだけであり、DRM（2010年代以降）は最新の GPU インターフェースを完全に提供します。KMS は表示モード設定を管理し（atomic modesetting によりマルチモニター構成がアトミック操作になります）、GEM はビデオメモリ割り当てとプロセス間共有を管理します（DMA-BUF は GPU と Wayland compositor の間でバッファのコピーゼロ転送を行います）。amdgpu と i915 はこれらのサブシステムの最大の利用者です。
> カーネルバージョン: 2.6 ~ 6.x

## 概要

Linux には2つのグラフィックススタックがあります。fbdev（framebuffer、1990年代）と DRM（Direct Rendering Manager、2010年代以降）です。fbdev は単にビデオメモリにピクセルを書き込むだけであり、GPU アクセラレーション、マルチプレーン合成、vsync 同期はありません。DRM は最新の GPU インターフェースを完全に提供します。モード設定 (KMS)、ビデオメモリ管理 (GEM)、GPU コマンド送信 (レンダリング)、およびデバイス間バッファ共有 (DMA-BUF) です。

ユーザー空間では `/dev/dri/card0`（メイン GPU）と `/dev/dri/renderD128`（レンダリング専用、モード設定権限不要）が見えます。Mesa および Vulkan ドライバーは、これらのデバイスファイルを通じてカーネルと通信します。

## DRM の3つのコアサブシステム

### KMS (Kernel Mode Setting): 表示パイプライン

KMS は「どのようにピクセルを表示器に送るか」を管理します。関与するハードウェア抽象化は以下の通りです。

- **CRTC** (ブラウン管コントローラー——歴史的な名称が保持されています): スキャンコントローラー。フレームバッファからピクセルを読み取り、タイミングに従ってビデオ信号を生成します。各 CRTC が1つのモニターを駆動します。
- **Encoder**: CRTC のピクセルストリームを物理インターフェース形式にエンコードします（HDMI 用 TMDS、ノートパソコンパネル用 LVDS、DisplayPort など）。
- **Connector**: 物理ポート（HDMI-A-1, DP-2, eDP-1）。モニター熱挿抜（HPD）を検出し、EDID（モニター能力記述：対応解像度、リフレッシュレート）を読み取ります。
- **Plane**: オーバーレイ。Primary plane = メインフレームバッファ。Overlay plane = ハードウェアアクセラレーションされたオーバーレイ（ビデオ再生、マウスカーソル）。最新の GPU には複数の plane があり、ハードウェア合成が可能です。

これらのオブジェクトはパイプライン `CRTC → Encoder → Connector` を構成します。ユーザー空間は `DRM_IOCTL_MODE_*` ioctl を通じてこのパイプラインを設定します。

### Atomic Modesetting

旧 API はパラメータを段階的に設定していました。まず CRTC モードを変更し、次にコネクタを変更し、というように、各ステップの中間状態では画面がちらつく可能性があります。Atomic modesetting は、表示状態全体を `drm_atomic_state` 構造体にカプセル化します。

```c
// atomic commit の構築:
struct drm_atomic_state *state = drm_atomic_state_alloc(dev);
// CRTC/plane/connector のプロパティ変更を追加
drm_atomic_commit(state);
// → 検証 (check) → 通過した場合、vblank 期間中にアトミックに適用 → ちらつきのない遷移
```

重要な性質は「全か無か」です。検証に失敗した場合（解像度がサポートされていないなど）、コミット全体が拒否され、表示は変更されません。これにより、「デバイスが半分だけ変更された」という中間状態が排除されます。

### GEM (Graphics Execution Manager): ビデオメモリ管理

GPU メモリは単純な malloc ではありません。VRAM（ビデオメモリ）、GTT（Graphics Translation Table、システムメモリの一部が可視）、および各エンジンでの可視性制約が関与します。GEM はドライバーに依存しないバッファ管理を提供します。

```c
// GPU バッファの割り当て（ドライバー実装による）:
struct drm_gem_object *obj = drm_gem_object_create(dev, size);
// → ハンドルを返す → ユーザー空間で mmap → バッファコンテンツにアクセス
```

重要な機能：**DMA-BUF**。GPU バッファはファイルディスクリプタ (`drm_prime_handle_to_fd`) としてエクスポートできます。別の GPU や V4L2 デバイスは、この fd を通じてインポートします。これにより、**デバイス間共有でのコピーゼロ**が実現します。Wayland compositor は、クライアントがレンダリングしたバッファを CPU 経由でコピーすることなく、直接表示エンジンに送るためにこれを利用しています。

## GPU ドライバーアーキテクチャ: KMD と UMD の分離

最新の GPU ドライバーは2つの部分に分かれています。

**KMD (Kernel Mode Driver)**: `amdgpu.ko`, `i915.ko`, `nouveau.ko`。モード設定（表示）、ビデオメモリ管理（GEM/TTM）、コマンド送信（リングバッファ）、フェンス同期、ファームウェア管理を担当します。

**UMD (User Mode Driver)**: Mesa (OpenGL/Vulkan) または NVIDIA のプロプライエタリドライバー。OpenGL/Vulkan API を GPU コマンドに変換し、シェーダーをコンパイルします。`/dev/dri/renderD*` を通じて通信し、モード設定権限や root 権限は不要です。

KMD が提供するものは**インフラストラクチャ**（バッファの割り当て、コマンドの送信）であり、UMD が提供するものは**アプリケーション API** です。この分離により、Mesa はカーネルの更新とは独立して更新でき、新しい OpenGL バージョンのためにカーネルを再コンパイルする必要はありません。

## fbdev から DRM への移行

fbdev は1990年代のフレームバッファインターフェースです。`mmap(fbdev_fd)` によってビデオメモリのマッピングを取得し、ピクセルを直接書き込みます。vsync、マルチプレーン、GPU アクセラレーションはありません。現代のシステムでは、古いプログラム（fbi, directfb など）との互換性のために、DRM 上で `drm_fb_helper` によって fbdev インターフェースがエミュレートされます。ただし、基盤は依然として DRM です。

## 参考

- **ソースコード**: `drivers/gpu/drm/` (コア), `drivers/gpu/drm/amd/` (amdgpu), `drivers/gpu/drm/i915/`, `include/drm/`, `include/uapi/drm/`
- **カーネルドキュメント**: `Documentation/gpu/`
- **Mesa**: docs.mesa3d.org

*キーワード: DRM, KMS, GEM, atomic modesetting, CRTC, plane, DMA-BUF, amdgpu, i915, fbdev, Wayland*